[1]李世杰,郑培飞,等.基于ANSYS Workbench的焊接机器人的性能分析[J].河北工业大学学报,2019,48(04):30-35.[doi:10.14081/j.cnki.hgdxb.2019.04.005]
 LI Shijie,ZHENG Peifei,WEN Shuai,et al.Performance analysis of welding robot based on ANSYS Workbench[J].Journal of Hebei University of Technology,2019,48(04):30-35.[doi:10.14081/j.cnki.hgdxb.2019.04.005]
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基于ANSYS Workbench的焊接机器人的性能分析
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《河北工业大学学报》[ISSN:1007-2373/CN:13-1208/T]

卷:
48
期数:
2019年04期
页码:
30-35
栏目:
机械工程
出版日期:
2019-08-25

文章信息/Info

Title:
Performance analysis of welding robot based on ANSYS Workbench
文章编号:
1007-2373(2019)04-0030-07
作者:
李世杰1郑培飞1 2温 帅1马金艳1
(1.河北工业大学 机械工程学院,天津 300130;2.宁波智畅机器人系统有限公司,浙江 余姚 315400)
Author(s):
LI Shijie1 ZHENG Peifei12 WEN Shuai1 MA Jinyan1
(1. School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China; 2. Ningbo Cheong Robot Systems Co Ltd, Yuyao 315400, Zhejiang, China)
关键词:
焊接机器人ANSYS静力学分析模态分析谐响应分析
Keywords:
weldingrobotANSYSstaticanalysismodalanalysisharmonicresponseanalysis
分类号:
TP242
DOI:
10.14081/j.cnki.hgdxb.2019.04.005
文献标志码:
A
摘要:
对ABB公司2600ID焊接机器人进行研究,分析其结构性能以便为其之后的结构改进提供重要的数 据依据。采用ANSYS对研究的焊接机器人简化模型进行结构静力学分析,得到机器人工作时的薄弱环 节。然后针对薄弱环节进行结构动力学模态分析,得到其前6阶振型云图,分析它的固有频率和各阶的振 动型态,确定其工作时产生的振动变形。基于此对薄弱环节进行谐响应分析,确定其在工作过程中具体 的变形以及应力变化情况。利用ANSYS对机器人的分析结果可以很好的指导机器人的工作并减少对机器 人产生的危害,同时为结构的改进提供重要的数据依据。
Abstract:
ThispaperstudiesABB’s2600IDweldingrobotandanalyzesitsstructuralperformanceinordertoprovide animportantdatabasisforitssubsequentstructuralimprovement.ANSYSisusedtoanalyzethesimplifiedmodelofthe weldingrobot,andtheweaklinkoftherobotisobtained.Then,thestructuraldynamicsoftheweaklinkisanalyzed,and thefirst6-ordermodecloudisobtained.Thenaturalfrequencyandthevibrationpatternsofeachstageareanalyzedto determinethevibrationanddeformationduringoperation.Basedonthisanalysisoftheweaklinksharmonicresponseto determinethespecificdeformationinthecourseoftheirworkandstresschanges.UsingANSYStoanalyzetheresultsof therobotcanguidetheworkoftherobotandreducetheharmcausedbytherobot,andprovideimportantdatabasisfor furtherimprovementofthestructure.

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2017-11-11 作者简介:李世杰(1957―),男,教授,155115992@qq.com
更新日期/Last Update: 2019-10-04