[1]刘剑飞,韩长宇.基于模糊自适应PID算法的三轴稳定器研究[J].河北工业大学学报,2017,(03):13-17.[doi:10.14081/j.cnki.hgdxb.2017.03.003]
 [J].Journal of Hebei University of Technology,2017,(03):13-17.[doi:10.14081/j.cnki.hgdxb.2017.03.003]
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基于模糊自适应PID算法的三轴稳定器研究()
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《河北工业大学学报》[ISSN:1007-2373/CN:13-1208/T]

卷:
期数:
2017年03期
页码:
13-17
栏目:
出版日期:
2017-07-05

文章信息/Info

作者:
刘剑飞 韩长宇
(河北工业大学电子信息工程学院, 天津300401)
关键词:
模糊自适应PID Simulink 三轴稳定器 STM32
DOI:
10.14081/j.cnki.hgdxb.2017.03.003
文献标志码:
A
摘要:
在三轴稳定器系统中, 针对当下传统PID 算法控制下系统稳定性差、超调量大、抗干扰能力较弱等特 点, 提出了一种将模糊自适应PID 算法应用于三轴稳定器系统的设计. 该系统以单片机STM32F103C8T6 为主要 控制单元, 采用模糊自适应算法对传感器采集的数据进行计算处理, 实现良好的三轴稳定器系统控制. 并通过 Simulink 仿真和试验验证, 该系统有响应时间短、稳定性好、抗干扰能力强等优点.

相似文献/References:

[1]杨勇,张雪涛,张星昱,等.小型无人机通信干扰器设计[J].河北工业大学学报,2017,(03):23.[doi:10.14081/j.cnki.hgdxb.2017.03.005]
 [J].Journal of Hebei University of Technology,2017,(03):23.[doi:10.14081/j.cnki.hgdxb.2017.03.005]

更新日期/Last Update: 2017-09-11